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牛津大学研发“贫民”无人驾驶汽车

    据美国媒体最新消息,谷歌和奥迪目前都在致力于研发无人驾驶汽车,并且已处于测试阶段。但由于其特制的车载操作系统成本昂贵,因此未来十年内这种车型上市的可能性不大。

    但根据Phys.org的一份报告,牛津大学的一群科学家有望彻底改变这个现状。他们研发了一种名为“机器人汽车”的无人驾驶车辆,采用由iPad控制的车辆自主驾驶系统,成本为7750美元(约合48347元人民币)左右。这些科学家的目标是能将系统成本削减至150美元(约合936元人民币),这样就能使无人驾驶车辆得到普及。

    “机器人汽车”使用三台车载电脑,数盏激光灯,和由立体相机呈现的3D车辆路径。这个系统的心脏部分是“主汽车电脑(MVC)”,控制了几乎汽车的各个方面。另外一个“低阶控制”(LLC)与安装在仪表盘上的iPad相联并向司机传递信息。

    机器人汽车是为短途,常规驾驶的路途设计的,有驾驶路线的3D地图。一旦自主系统对某一路段行驶认为胸有成竹,就会通过iPad屏幕显示接管汽车驾驶请求,司机可予以同意或拒绝。但当三台车载电脑有分歧的时候,控制权又会重新交回司机手中。如果司机不予理睬,机器人汽车将缓慢停车。

    行人,车辆和其他路上障碍物都是由安装在前挡泥板的激光识别控制,可以扫描85°视野,前方半径近50米。如果检测到障碍物,机器人汽车可以迅速刹车,障碍物清理后,将会恢复常规驾驶状态。

    尽管目前还停留在一次性原型车阶段,在接下来的15年,牛津科研组会积极参与将他们的系统用于汽车制造商的新车。

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