英菲尼迪Q50刹车异响磨损严重

本人2014年9月买的车，行驶14000Km是发生刹车啸叫声，并且后刹车片已经报警不能继续使用，后来16000Km时前刹车片也磨损到不能使用的地步，4S店的说只有更换刹车片，换了以后啸叫声得到抑制，但刹车偏软，行程叫长，个人感觉制动能力明显不如原来，刹车过程中偶尔会有一耸一耸的情况，现在行驶了18000Km，今天因为刹车原因，造成追尾，后果很严重。还有现在还发现在过颠簸路段时，前排座椅发生异响，情况越来越严重。