一汽大众奥迪Q5变速箱有问题

本人2010年10月购买的奥迪Q5，一直在4S店进行保养维修，到现在行驶了不到60000公里，但是最近这车老是出现停车前冲，感觉不受控制，更可怕的是在高速上突然显示变速箱故障，功能受限，差点导致交通事故，据我了解，奥迪Q5这种情况很普遍，我要求一汽大众更换变速箱，消除事故隐患。