丰田卡罗拉质量问题

卡罗拉在行驶途中换挡，发动机转速不稳定，在1000-3000转，已经在4S店修理4次，问题没有解决。打厂家售后，售后叫找商家，现在商家已经不能解决问题了。请帮助维权。 谢谢